机器人电弧焊接快速成形组织及性能研究

摘要：设计研制了以机器人为运动执行机构的电弧焊接快速成形系统,可实现导入模型的路径规划及电弧焊接的自动快速成形。为得到更好的成形外观及性能质量,通过选定焊接工艺参数对该系统进行单道多层焊接成形试验。通过对成型件的形貌、微观组织及力学性能的观测,分析了关键参数焊接电流和层间冷却时间对成型组织及力学性能的影响。试验结果表明,成型件主要存在α(Al)、β(Mg5Al8)和(FeMn)Al6相,并随着焊接电流的增大,晶粒组织由等轴晶逐渐向柱状晶过渡,抗拉强度也随着电流和层间冷却时间的增加而增大,且在适当参数下能够得到良好的外观,因此,在成形过程中合理调整相关参数可提高成形件外观及性能质量。