摘要：对复杂轨迹永磁同步直线电机系统在加工过程中因受到的轨迹,速度,结构和外部干扰等因素造成的加工位置误差问题,提出了基于指令位置和指令速度为输入,实际位置为输出的BP神经网络预测方案。采集了在PID控制下直线电机各类常用加工曲线的数据,验证了预测方案的可行性。利用该方法对凸轮砂轮架磨削过程中的加工轨迹曲线进行误差预测,结果显示预测误差与实际误差大致相似,证明了神经网络对复杂轨迹直线电机加工位置误差具有一定程度的预测作用。