摘要：针对旋翼飞行器降落时不稳定的问题,根据现在已能够达到的旋翼的研究情况,利用视频流单帧化、图像预处理、目标检测、Meanshift算法进行目标跟踪,与我们设计的一种能够让旋翼精准停落在移动平台上的装置相结合,实现了对旋翼飞行器的捕获。在充分推敲飞行器各种降落情况的基础上,设计的降落平台可以在旋翼飞行器与平台距离较近时,自主升高并吸引旋翼飞行器。实验结果表明,磁吸式自主升降捕获装置能够明显提升旋翼飞行器降落在移动平台上的可靠性和稳定性,减少降落所需的时间。