摘要：针对测量机器人极坐标自动化监测中观测环境因素对监测结果的影响问题,为简化系统设备配置,提高监测的实时性,多基准站差分改正法被广泛运用于测量机器人自动化监测中以削弱误差影响,但目前的差分改正系数计算方法改正效果并不理想。该文为对差分改正法进行改进,确保实现自动化监测系统实时差分改正的成果精度,该文在对常用的几种差分改正系数计算方法特点进行研究的基础上,提出了一种基于最小二乘拟合的实时差分改正法,该方法计算简便且充分考虑了测站与监测点间空间位置关系对差分改正效果的影响。通过实测数据表明,该方法可较为真实地反映多基准站与监测点间的共性误差,有效提高测量机器人极坐标自动化监测系统处理后的成果精度,具有一定的推广应用价值。