摘要：系统地介绍了西门子S120伺服驱动器与802D数控系统的电气连接方法,以CK6140数控车床伺服系统调试为例,研究了S120伺服驱动器控制要求,并基于西门子PLC程序实现了伺服驱动器控制要求。最后,基于西门子802D系统介绍了伺服系统的调试方法,完成了CK6140数控车床伺服系统调试。