摘要：为了解决航拍图像金具智能检测问题,提出一种基于改进SSD模型的输电线路航拍巡检图像金具目标检测方法。对巡检图像进行多角度旋转,并自适应裁剪扩充样本,以解决金具在图像中占比过小导致大量漏检问题,使用改进的IoU得到对目标尺度更敏感的默认框;进一步针对图像中金具目标密集问题,在模型中加入对密集目标检测有效的斥力损失,提高模型对密集遮挡金具的检测效果。在包含6 934个训练目标框和1 879个测试目标框的11类金具数据集中进行实验,使用文中方法的金具检测准确率达到了75. 64%,相对于使用原始SSD模型检测准确率提升了4. 73%,且检测框更贴合目标。