摘要：在永磁同步电机的控制中,针对滑模观测器影响系统稳定性的缺点,本文提出了一种新的滑模观测器。传统滑模观测器具有良好的鲁棒性,但是由于滑模技术的特性,产生抖振是不可避免的,使得观测精度下降。本文在滑模观测器中加入了基于反电势创建的卡尔曼滤波函数,以卡尔曼滤波和滑模观测器结合的方式,代替了传统滑模观测器,减少了抖振,提高了系统的稳定性和跟踪性。最后用MATLAB进行了仿真实验。研究结果表明,优化后的卡尔曼滤波滑模观测器减少了系统的抖振,加强了系统的稳定性。