动基座近程主动防护系统目标跟踪算法

摘要：传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显著提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。