摘要：这里充分结合永磁同步电机(PMSM)与直驱传动方式的优点,首次将兆瓦级直驱PMSM(DD-PMSM)应用于电力机车,提高了电力机车传动系统的效率。提出了一种基于内模控制(IMC)的兆瓦级DD-PMSM控制方法,解决了在低开关频率下分段调制时控制参数较多以及PMSM在轴存在交叉耦合的问题,提高了整车系统的鲁棒性。通过在分段调制策略中的7,3脉冲下采用中间60°的调制方式,实现了较高的电压利用率以及到方波调制的平稳切换。最终在电力机车地面联调试验平台上完成了1.2MW DD-PMSM的相关试验,验证了所采用控制算法的有效性。