摘要：为了提高永磁同步直线电机(PMLSM)速度跟踪性能及抗干扰能力,提出了一种能够实现动子质量在线辨识的复合速度控制策略,该控制策略包括基于扩展状态观测器(ESO)的扰动前馈补偿及基于预测函数的反馈速度控制器。基于PMLSM数学模型,建立了PMLSM的预测函数速度控制器,通过ESO对系统扰动进行估计和在线补偿。为应对动子质量变化造成的模型参数失配、控制性能下降的问题,采用谐波注入的方法,对PMLSM动子质量进行在线辨识。仿真和实验结果验证了所提方法能够实现动子质量的准确辨识,相比于传统的PID控制器具有更好的速度跟踪性能和抗干扰能力。