摘要：永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制可实现电流静态解耦,但动态耦合关系依然存在,而且随着转速的升高,耦合作用的影响也越来越严重。常用的含前馈解耦的比例积分(PI)电流调节器在动态过程中,由于电机纯滞后环节的存在,使得电流设定值和反馈值不相等,从而直接影响动态解耦性能。针对PMSM闭环矢量控制中励磁电流分量和转矩电流分量之间的交叉耦合以及数字控制延时问题,提出了一种低载波比下内嵌式PMSM(IPMSM)的积分前馈控制策略,提高了电流调节器的解耦精度,电机在低载波运行时的动、静态性能明显提高。仿真和实验结果验证了低载波比下IPMSM积分前馈控制策略的正确性和有效性。