摘要：由于伺服驱动器具有很强的非线性并且永磁同步电机(PMSM)运行时气隙磁场可能会产生畸变,导致PMSM的定子电流中含有大量的高次谐波,并且引发较大的转矩脉动。针对该问题,提出基于二阶广义积分器(SOGI)的谐波抑制方法,将电流环比例积分(PI)控制器与SOGI并联,利用SOGI提取出d,q轴电流中的6次谐波分量注入到PI控制器的输出电压中。仿真结果表明,采用基于SOGI的电压补偿法进行谐波抑制,电流波形的畸变得到了改善,a相电流总谐波畸变率(THD)由9.05%下降到2.95%。将该算法在以STM32为核心的伺服驱动系统中进行验证,实验结果表明,电流波形的正弦度得到了提高,5次谐波含量由34dB下降到24dB,7次谐波含量由30dB下降到24dB,证明了该算法的有效性。