摘要：针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题,提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子电流模型为可调模型的模型参考自适应系统(MRAS)估计电机转速和转子位置角,并在线辨识随电机运行变化较大的定子电阻,以提高系统对定子电阻变化的抗干扰能力。采用改进型指数趋近率的滑模控制器(SMC)取代传统PI速度控制器,以提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明,该方法在电阻突变、负载突变和转速突变的情况下都具有良好的动、静态响应,并在全速度范围内具有良好的控制效果。