摘要：针对永磁同步直线电机(PMLSM)电流预测控制中因参数不匹配和延时导致的电流误差和振荡问题,提出了一种带延时补偿的PMLSM改进电流预测控制来实现精准的电流控制。为获得高带宽电流控制特性,构建一种带延时补偿的数字电流预测控制器。针对参数扰动引起的电流静差问题,提取出前一个采样周期电压方程中的扰动值用于指令电压预测,从而消除电流预测控制算法中的电压扰动。最后实验和仿真结果验证了所提算法的有效性。