首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 工程科技II > 电力工业 > 电子设计工程 > 基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究 【正文】
摘要:针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。
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