摘要：该论文以双目测距为研究对象进行研究,将灰度值和新型窗口的数据作为输入数据输入到深度学习模型中,深度信息作为目标数据进行自顶向下的监督学习,以得到较好的训练预测模型。深度学习模型有许多种,该次实验主要采用卷积神经网络(CNN)模型进行训练,卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络,是深度学习的代表算法之一,该次实验通过卷积神经网络实现双目测距的功能。