摘要：针对目前已有的众多无线传感器网络路由协议过于复杂与冗余的问题,本文提出了一种基于树形拓扑结构无线传感器网络的主动型路由算法。本算法主要包括路由建立、路由维护和路由选择等功能,能够降低节点间的通信量以降低网络能耗,具备一定的容错性和鲁棒性。本算法简单、易于实现,具备一定的可扩展性,特别适用于众多无线监控系统,有一定的实际应用价值。