基于单个LED的可见光室内定位系统的实现

摘要：为了提高室内定位精度,实现三维定位,文章提出了一种基于单个发光二极管(LED)的室内反向定位系统。该定位系统解决了利用多个LED定位时的干扰问题,其将日常所用的白光LED作为光源,既与实际情况相符,又便于将来推广使用。该定位系统根据接收机接收到的光照度来估算距离,以残差平方和最小为目标函数拟合出最佳回归曲线,再利用三边定位原理以及空间几何关系确定接收机坐标。实验结果表明,在实际应用场景中,该定位系统能够实现准确的室内定位服务。