摘要：针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测器,并以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出基于观测器的H∞控制器的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H∞性能和输入约束;通过求解线性矩阵不等式,可同时得到观测器和控制器增益矩阵。仿真算例验证了本方法的有效性。