基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计
河南工学院; 河南新乡453003; 国网青海省电力检修公司; 青海西宁810000
- 线阵ccd
- 自动循迹
- pid算法
摘要：针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。
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