首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 工程科技II > 综合科技B类综合 > 河南机电高等专科学校学报 > 基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计 【正文】
摘要:针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。
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