摘要：智慧城市的提出用以改善现代城市教育文化、医疗卫生、公共服务和交通等关键问题。文章提出了一种固态废物垃圾车调度及路径规划方案,利用城市物联网的基础设施,通过垃圾桶中的传感器来实时监测垃圾剩余容量,以系统总成本最小为目标,计算出垃圾卡车的出车时间和路径。仿真结果表明:此方案优于传统的固态废物垃圾车调度及路径规划方案。