首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 工程科技II > 武器工业与军事技术 > 火炮发射与控制学报 > 基于RFID的车载定位定向技术研究与应用 【正文】
摘要:针对GPS拒止环境下导弹发射车车载定位定向技术发展问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车行进间利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较为成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,进行了行进间初始对准的方法探究,为战车定位定向发展提供一种新角度新辅助方式。
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