摘要：电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行算法改进。设计了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通过实验进行了验证。结果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相对传统PID算法响应速度更快,控制超调更小,稳态效果更好,鲁棒性更强。