ET200S型PLC对KUKA-KR5工业机器人的控制-江苏工程职业技术学院学报-好投稿

ET200S型PLC对KUKA-KR5工业机器人的控制

顾子明江苏工程职业技术学院机电工程学院; 南通226007

摘要：根据实际任务要求,应用带PROFINET现场总线协议模块的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工业机器人。分析ET200S型PLC与机器人之间的通信信号,给出设备间的通信接线图、机器人的I/O地址分配图,编写机器人控制与运行程序。经调试,系统运行良好,可在类似集成系统中推广应用。

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