无人机综合仿真与测试平台技术研究

摘要：固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站;详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断3个部分;从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案;提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法;并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。