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基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

闫啸; 李树江; 王向东 沈阳工业大学信息科学与工程学院; 沈阳110870
  • 植保机械
  • 流量控制
  • 嵌入式linux
  • qt

摘要:为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏;软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能;实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2s,满足了设计的需求。

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