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基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计

杨延丽; 陈阳 长春科技学院; 吉林长春130600; 中国科学院大学; 北京100049
  • 鲁棒控制
  • 模型匹配
  • 综合
  • 导弹自动驾驶仪
  • 线性矩阵不等式

摘要:为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定性的导弹自动驾驶仪控制器;最后对所设计的控制器进行了验证.仿真结果表明,相比于基于模型匹配H∞方法设计的导弹自动驾驶仪控制器,μ综合方法设计的控制器在攻角发生摄动时具有更强的鲁棒性.上述设计方法为提高导弹自动驾驶仪设计的鲁棒性提供了理论依据.

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