室内3D点云模型的门窗检测
华南理工大学数学学院; 广州510640; 华南理工大学计算机科学与工程学院; 广州510006; School; of; Computing; Science; and; Digital; Media; Robert; Gordon; University; Aberdeen; AB107QB
- 室内场景
- 点云
- 目标检测
- 门窗检测
- 特征角点
摘要：为了检测室内3D场景中的门窗信息,提出一种3D-2D-3D的门窗检测算法.首先在3D室内场景点云模型中多角度旋转拍照,获取点云的2D图像;然后对2D图像进行门窗目标的粗检测,得到门窗在图像中的大致范围,并将此2D信息返回到3D点云数据中,得到包含门窗的局部点云数据;最后提取局部点云数据的轮廓线及其交点,通过优化得到门窗特征角点的位置信息.实验结果表明,采用这种“整体-局部”策略的算法能有效地检测出3D室内场景中门窗的位置信息.
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