摘要：为了检测室内3D场景中的门窗信息,提出一种3D-2D-3D的门窗检测算法.首先在3D室内场景点云模型中多角度旋转拍照,获取点云的2D图像;然后对2D图像进行门窗目标的粗检测,得到门窗在图像中的大致范围,并将此2D信息返回到3D点云数据中,得到包含门窗的局部点云数据;最后提取局部点云数据的轮廓线及其交点,通过优化得到门窗特征角点的位置信息.实验结果表明,采用这种“整体-局部”策略的算法能有效地检测出3D室内场景中门窗的位置信息.