摘要：为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间。试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率。