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基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法

钱晓鹏; 张洪海; 祝前进; 王立超 南京航空航天大学民航学院; 南京210016; 中国人民解放军32145部队飞行管制室; 河南新乡453000
  • 航空安全
  • 通用航空
  • 冲突探测
  • 神经网络
  • 模式识别

摘要:针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法。将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器“冲突角”概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器。结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2s左右,提高了冲突识别效率。

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