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摘要:论述了智能化装配技术的主要发展趋势及其关键技术,即虚拟装配仿真技术、工业机器人技术、专用智能化装配设备开发以及智能控制系统。通过梳理与讨论智能化自动装配的关键技术及其应用,提出了一种销钉智能化装配的设计方案,为高精度智能化装配技术的研究提供了参考与借鉴。
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