摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环调速系统,使用传统优化方法获得的PID参数很难满足其在高速、高精度及负载扰动较大等场合的应用。为此在标准粒子群优化(PSO)算法研究的基础上,设计了一种使用正交试验机制的改进粒子群算法来优化PID转速控制器,解决了传统粒子群算法优化PID参数过程中寻优速度不足和容易陷入局部最优的问题。经过仿真对比,基于改进粒子群算法优化的PID控制算法应用在无刷直流电机双闭环调速系统中,获得了更快的调节时间、更小的超调量和更强的抗干扰能力。该方法为无刷直流电机转速控制系统的优化提供了新的思路。