一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制
鲁东大学数学与统计科学学院; 山东烟台264039
- 随机前馈系统
- 状态反馈控制
- 时间延迟
- 齐次占优技术
摘要：基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.
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