基于引导滤波和积分投影算法的轨道扣件定位
兰州交通大学自动化与电气工程学院; 甘肃兰州730070; 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室; 甘肃兰州730070; 甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心; 甘肃兰州730070
- 轨道扣件定位
- 积分投影算法
- 模板匹配
- 改进引导滤波算法
- 改进canny算法
摘要：精确定位是实现轨道扣件缺陷计算机自动检测的基础,为此提出了一种改进引导滤波去噪和灰度积分投影结合模板匹配算法的轨道扣件定位方法。首先,通过具有良好边缘保持能力的改进引导滤波算法对轨道扣件图像进行去噪;其次,利用改进Canny算法在Opencv平台对扣件图像进行边缘检测,实现轨道扣件图像边缘检测的自适应性;再次,采用灰度积分投影算法结合先验知识粗定位扣件区域;最后,通过模板匹配算法精确定位轨道扣件。仿真实验表明:所采用的算法具有较好的定位能力,可以准确地定位轨道扣件区域,为进一步的扣件识别提供了可靠的基础。
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