基于双模糊PID控制策略的风力发电机组变桨系统研究

摘要：针对风速测量不精确、变桨距控制参数不确定性及风机模型的复杂非线性等问题,提出双模糊PID变桨距控制算法。该算法在不需要建立精确模型的前提下,在风机并网前利用模糊PID控制策略在线整定风机转速,在达到额定功率时再次利用模糊PID控制策略在线对变桨距控制参数进行最优调整。以设计双模糊PID变桨距控制器为基准,从响应速度、控制精度及算法稳定性方面,通过Matlab仿真验证改进的PID算法的效果。仿真结果表明,在全风速范围内,相对于风速仪测量风速及传统的PID变桨距控制算法,改进后的双模糊PID算法测量精度更高,预期效果更好,有效提高了变桨距系统的控制效果。