摘要：分析割草机器人的系统组成和工作原理,并根据电磁兼容设计的方法、标准和割草机器人产品特点,给出了电磁兼容解决方案。对电子篱笆边界线驱动引发的传导辐射,采用RC积分电路将边界信号由方波调整为梯形脉冲,串联电阻均衡边界线阻抗,并加强电源端和边界线负载电路滤波等措施以抑制传导辐射。专业检测结果表明,割草机器人EMC技术指标达到了欧盟标准,为产品出口提供了技术保障。