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机械手实现3D打印复杂移动轨迹的设计
南京师范大学南瑞电气与自动化学院; 江苏南京210023
- 机械手
- 复杂轨迹
- 3d打印
- 可编程控制器
摘要：提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大量编程的工作.介绍了使用PLC控制两台机械手的系统结构,以及两台机械手工作时PLC与机械手之间的信号传输,机械手实现复杂的3D轨迹移动的方法具有一定的有效性和实用性.
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