摘要：针对镇静药物是否对马匹运动步态存在影响,采用无线惯性传感器、运动分析系统等实验设备监测、采集马匹步态运动信号,并对步态数据进行非线性分析,研究了不同时间段注射或未注射镇静药物对马匹(比如跛马)在运动过程中步态的影响情况,研究结果表明:与未注射镇静剂的跛马步态数据相比,镇静剂促使运动系统的时间延迟增大,但对系统的全局嵌入维数无明显影响.