摘要：本文介绍了涡流无损检测的机理，提出了一种金属管道无损检测小车的硬件设计思路，该无损检测小车是由单片机、电动机、轮子、骨架、探测器构成，基于单片机控制电动机的运动，电动机连接小车轮子，在小车沿管道运动的过程中通过分析线圈阻抗的变化情况即可实现管道缺陷的动态检测。