摘要：以中大马力拖拉机组合式动力换挡变速器为研究对象,基于该变速箱中的四速动力换挡模块,提出以油门开度和输出轴转速为参数的换挡策略。详细分析了中大马力拖拉机自动变速器的变速特性和一定耕作阻力下的循环换挡现象,确定了中大马力拖拉机的换挡控制参数,并通过建立拖拉机的纵向力学模型,借助MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,该控制策略避免了拖拉机在一定工作阻力下的循环换挡现象,提高了拖拉机的燃油经济性,可以使拖拉机能够在较大的工作阻力范围内连续工作。