涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究
北京汽车股份有限公司; 北京101300
- 涂胶机器人
- 离线编程
- 虚拟仿真
摘要：为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。
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