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一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用
上汽通用五菱汽车股份有限公司; 柳州545007; 中国汽车工业工程有限公司; 天津300113
- 涂装车间
- abb喷漆机器人
- plc控制系统
- intouch
摘要：介绍了汽车生产实验线喷漆机器人系统的应用背景和电控技术细节,着重介绍了试验线机器人系统的工艺排布,控制系统方案等,通过搭建控制硬件和软件平台,结合喷漆机器人,完成了整车喷漆测试。结果证明该控制系统满足汽车制造行业电控系统的严格要求,运行效率高,具备可推广性。
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