首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 医药卫生科技 > 医药卫生综合 > 青岛大学学报·工程技术版 > 多体系统动力学微分-代数方程时域微分求积法 【正文】
摘要:针对多体系统动力学非线性微分-代数方程模型,在时间域上设计微分求积法((DQ,differential quadrature method),得到以时间域中各时间节点处未知函数值的非线性代数方程组,利用牛顿迭代法求解各时间节点处的函数值,从而得到满足精度需求的数值仿真结果。以平面双连杆机械臂模型为例进行实验,结果表明,与经典Runge-Kutta法比较,该方法具有公式推导简单、精度高、编程易实现等优点,适用于多体系统动力学仿真。
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