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Ieee Transactions On Robotics

机器人技术的IEEE交易 SCI SCIE

Ieee Transactions On Robotics

约6.0个月审稿时间

1区中科院分区

Q1JCR分区

6.48影响因子

1552-3098

1941-0468

IEEE T ROBOT

UNITED STATES

工程技术 - 机器人学

2004

131

Bimonthly

English

120

0.04...

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期刊简介

机器人技术的IEEE交易(Ieee Transactions On Robotics)是一本由IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC出版的一本工程技术-机器人学学术刊物,主要报道工程技术-机器人学相关领域研究成果与实践。本刊已入选科学引文索引(SCI)、来源期刊,属于国际一流期刊。该刊创刊于2004年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分区等级:Q1,2022年的影响因子为7.8,CiteScore指数12.70,SJR指数2.716。本刊非开放获取期刊。

IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 发表关于机器人学各个方面的基础论文,涵盖计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器和系统在工业应用等领域至关重要;服务和个人助理;外科手术;太空、水下和远程探索;娱乐;安全、搜索和救援;军事应用;农业应用;和智能汽车。 T-RO 的特别重点是用于非结构化环境的智能机器和系统,其中很大一部分环境是未知的,无法直接感知或控制。

中科院分区信息

机器人技术的IEEE交易2022年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区
机器人技术的IEEE交易2021年12月基础版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
机器人技术的IEEE交易2021年12月升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区
机器人技术的IEEE交易2020年12月旧的升级版
大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区
名词解释:

中科院JCR期刊分区(又称分区表、分区数据)是中国科学院文献情报中心世界科学前沿分析中心的科学研究成果。在中科院期刊分区表中,主要参考3年平均IF作为学术影响力,最终每个分区的期刊累积学术影响力是相同的,各区的期刊数量由高到底呈金字塔式分布。

JCR分区信息

Ieee Transactions On Robotics2021-2022年最新版数据
WOS分区等级 JCR所属学科 分区
Q1 ROBOTICS Q1
名词解释:

汤森路透每年出版一本《期刊引用报告》(Journal Citation Reports,简称JCR)。JCR对86000多种SCI期刊的影响因子(Impact Factor)等指数加以统计。JCR将收录期刊分为176个不同学科类别在JCR的Journal Ranking中,主要参考当年IF,最终每个分区的期刊数量是均分的。

期刊数据统计

1、Cite Score
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Computer Science Applications Q1 38 / 792
95%
大类:Computer Science 小类:Electrical and Electronic Engineering Q1 41 / 738
94%
大类:Computer Science 小类:Control and Systems Engineering Q1 18 / 286
93%
名词解释:

CiteScore:该指标由Elsevier于2016年提出,指期刊发表的单篇文章平均被引用次数。CiteScorer的计算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的计算方法是该期刊在2019年、2020年和2021年发表的文章在2022年获得的被引次数,除以该期刊2019年、2020年和2021发表并收录于Scopus中的文章数量总和。

2、综合数据
3、本刊综合数据对比及走势

文章引用数据

文章名称 引用次数
  • VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu...

    136
  • Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ...

    38
  • A Survey on Aerial Swarm Robotics

    36
  • Robotic Artificial Muscles: Current Prog...

    22
  • PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th...

    22
  • Discrete Cosserat Approach for Multisect...

    21
  • Model-Based Reinforcement Learning for C...

    20
  • Cooperative Collision Avoidance for Nonh...

    19
  • An Efficient Acyclic Contact Planner for...

    17
  • Fast, Generic, and Reliable Control and ...

    16

期刊被引用数据

期刊名称 引用次数
  • IEEE ACCESS

    783
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    659
  • others

    598
  • SENSORS-BASEL

    443
  • IEEE T ROBOT

    430
  • MECH MACH THEORY

    306
  • APPL SCI-BASEL

    269
  • ROBOT AUTON SYST

    260
  • IEEE-ASME T MECH

    251
  • AUTON ROBOT

    230

期刊引用数据

期刊名称 引用次数
  • IEEE T ROBOT

    430
  • INT J ROBOT RES

    246
  • others

    138
  • IEEE-ASME T MECH

    109
  • IEEE ROBOT AUTOM LET

    84
  • IEEE T AUTOMAT CONTR

    75
  • ROBOT AUTON SYST

    57
  • AUTON ROBOT

    53
  • AUTOMATICA

    49
  • IEEE ROBOT AUTOM MAG

    43

国家/地区发文数据

国家/地区名 数量
  • USA

    148
  • CHINA MAINLAND

    43
  • GERMANY (FED REP GER)

    41
  • France

    36
  • Italy

    35
  • England

    30
  • Japan

    22
  • South Korea

    21
  • Canada

    20
  • Switzerland

    17

机构发文数据

机构名 数量
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

    28
  • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

    17
  • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

    15
  • STANFORD UNIVERSITY

    13
  • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

    12
  • UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA

    11
  • IMPERIAL COLLEGE LONDON

    10
  • MAX PLANCK SOCIETY

    10
  • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    9
  • INRIA

    9

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