摘要：针对无人机在电力巡检中拍摄条件复杂时图像匹配效果不佳、局部区域无法匹配等问题,提出应用Harris-Laplace特征检测算法与SIFT描述子结合改进无人机影像匹配方法。首先应用Harris-Laplace特征检测算法检测出无人机影像上的关键点,确定关键点的主方向及大小,生成特征点。然后应用SIFT算法对生产的特征点进行描述,最后使用多重约束的改进RANSAC算法,获得最优匹配集。实验结果表明,基于SIFT的匹配方法改进了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情况下,提高了匹配精度。