一种基于交替方向乘子法改进的模型预测控制方法

摘要：模型预测控制能够有效处理实际应用中的扰动、多控制变量和复杂约束,因此被广泛应用于各种大规模控制问题.然而,在处理基于复杂线性时不变系统的模型预测控制问题时,传统的二次规划算法存在计算负载过大,实时性差的缺点.为此,本文引入交替方向乘子法对模型预测控制问题进行分布式地求解.仿真实验结果表明,基于交替方向乘子法的模型预测控制相较传统的方法,计算效率明显提高,更适于求解大规模优化控制问题.