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水面无人艇的避碰决策设计

房媛媛; 孟凡彬; 苑如滨; 张永兵 天津航海仪器研究所; 天津300131
  • 无人艇
  • 避碰决策
  • 风险系数

摘要:文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。

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天津航海

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