整体叶轮无干涉路径规划及加工仿真
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所; 天津300222; 北京理工大学机械与车辆学院; 北京100081; 天津泰华易而速机器人科技有限公司; 天津300457
- 整体式叶轮
- 无干涉路径规划
- vericut仿真加工
摘要：针对五轴加工易出现干涉及路径规划不当影响加工质量的问题,研究了无干涉路径规划算法。分析了加工曲面曲率小于刀具半径和加工程序编制不当造成的干涉问题,给出了无干涉刀位点判定和运动干涉判定的方法。将无干涉路径规划算法和VERICUT自动生成的加工路径方法分别进行仿真,结果表明:采用本算法进行整体叶轮加工,无碰撞、过切和残留现象,明显优于VERICUT自动生成的加工程序。
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