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一种四足机器人伺服电机设计与优化
西安西微智能科技有限公司; 西安710077; 陕西科技控股集团有限责任公司; 西安710077; 陕西科控技术产业研究院有限公司; 西安710077
- 伺服电机
- 永磁电机
- 齿槽转矩
- 转矩波动
- 转矩电流线性度
摘要：针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。
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