摘要：针对救援车辆路径选择的多目标属性,文章从路径安全性、最小化行程时间、行程时间可靠性的角度出发,构建实时环境下救援车辆的多目标实时路径选择模型。采用加权求和法对将多维目标聚合为单个目标,提高路径搜索效率。模型所求得的最优路径为综合最优路径,反映了救援车辆路径选择的多目标属性,克服了以往路径规划单目标属性的缺陷。给出算法,通过算例验证模型的有效性。